Problemas HomePod Mini

Buenas, yo tengo dos HomePod mini en par estéreo y cuando lo conecto con el Apple TV (que es el de última generacion) pongo cualquier contenido de vídeos o películas y siempre uno de ellos se le va y se le viene el audio y por un momento solo se oye por uno de ellos ,lo que es molesto (los HomePod están actualizado hasta la última actualización). Por favor si alguien puede ayudarme a solucionarlo sería un placer

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